工业机器人
开放分类:机器人
  工业机器人是一种能通过程序或传感器控制、可重复编程、具有多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操作工具,完成各种作业。现在全世界有近百万台以上的Robot应用在汽车、机械加工、军工等各行各业。随着制造自动化系统的发展,工业机器人在MAS中的应用越来越广泛,主要应用于以下四个方面:材料加工、零件制造、产品检验和装配。以MAS中最为常用的四种机器人为例,说明其作用如下:
  (1) 搬运机器人
  搬运机器人具有工作灵活性强、有视觉、触觉功能,以及工作精度高等一系列优点。机器人可用于搬运重达几公斤至1吨以上的负载,而微型机械手可搬运轻至几克甚至几毫克的样品,它主要用于超纯净实验室或微电子制造领域。
  搬运机器人是柔性制造的重要组成部分。它可以安装在中央刀库中,实现刀具交换;也可以安装在夹具站,实现夹具的交替或移动机床主轴箱体。日本FANUC公司新开发的一种GR系列搬运机器人,装载在无人搬运台车上,成为了一种自由行走的搬运机器人。在制造自动化系统(MAS)中选用GR系列机器人,可以减少随行工作台和托盘的动作,使得MAS的物流系统更加灵活。
  (2) 焊接、喷漆机器人
  焊接、喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作,并具有工作灵活、工作精度高等特点,因此焊接、喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等焊接、喷漆生产线,以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。
  (3)测量/检测机器人
  工业机器人在测量/检测中的应用具有在线、灵活、高效等特点,可以实现对零件100%的测量,因此,特别适合MAS中的工序间和过程测量。机器人测量分直接和间接测量。直接测量称作绝对测量,它要求机器人具有较高的运动精度和定位精度,造价也较高。间接测量又称辅助测量,特点是在测量过程中机器人坐标运动不参与测量过程,它的任务是模拟人的动作将测量工具或传感器送至测量位置。另外,机器人也可用于检测加工后的零部件质量。
  (4)装配机器人
  随着机器人智能程度的提高,使得有可能对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配,并可大大提高产品和生产效率。
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贡献者(共 1 名):
李翔(1)
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最近更新:2008/12/3 14:17:15
创建者:李翔