自动化分系统
开放分类:
  一般来说,制造自动化分系统主要由以下几个子系统构成:
  (1) 制造加工子系统,以机械制造为例,包括专用自动化机床、组合机床及自动线、数控机床、加工中心(MC)、分布式数控系统(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)等。
  (2) 物料、运储子系统,包括毛坯与刀具准备工作站、传送带、有轨小车、自动导向小车、自动化仓库、搬运机器人、托盘站等。
  (3) 制造信息子系统,包括制造过程生产计划调度与控制、计算机控制系统、数据库管理系统、网络和通信系统、制造信息的获取/分析/处理及各种信息交换、物料流的管理、制造过程监视与控制等。它是MAS的神经系统。
  制造自动化分系统的相关技术,大致包括以下内容:
  (1) 车间级制造过程的组织和管理技术
  ◆ 车间生产计划、调度与控制技术
  依据系统中的各种信息流制订出若干最优决策方案,控制物流的流动和系统资源的利用,包括工件、刀具、夹具等的静、动态调度、资源调度、生产计划的确定等。
  ◆ 自动化物流管理技术
  完成对自动化仓库的物料存取、自动导向小车(AGV)或有轨小车(RGV)、搬运机器人、自动交换工作台(APC)的协同管理和有效利用等。
  (2)制造装备和制造过程控制技术
  ◆ 数控和分布式数控技术。在制造过程中,数控技术用于数控加工、数控装配、数控测量等方面。数控技术为满足机械制造向更高层次发展,为柔性制造单元(FMC),柔性制造系统(FMS)以及计算机集成制造系统(CIMS)提供基础装备。分布式数控技术(DNC)是用一台或多台计算机对多台数控机床实施综合控制的技术。DNC属于自动化制造系统的一种模式。
  ◆ 柔性制造技术。主要研究CIMS递阶控制结构的底3层(单元层、工作站层和设备层)的集成技术。近年来动态重构单元控制技术的研究也很活跃,动态可重构单元技术是研究将设备资源动态分配某个制造单元的一种控制及管理技术。
  ◆ 物料装备的控制技术。具体包括物料搬运机器人控制技术,自动导向小车(AGV)控制技术,有轨小车(RGV)控制技术,自动化仓库认址及操纵技术。它为自动化物流系统提供执行机构。
  ◆ 制造过程检测与监视技术。包括对产品质量自动检测、监控与诊断技术和制造系统运行监测、自适应控制与设备故障诊断技术。主要目标是提高产品的质量稳定性、系统运行的可靠性。
  (3)制造过程建模、仿真和虚拟制造技术
  制造过程建模、仿真和虚拟制造技术是研究将制造系统中的信息流或系统状态以数学模型或其它模型进行描述,并以实际系统的运行参数进行驱动,在计算机虚拟环境下模拟现实制造环境及其制造全过程的一切活动,并对产品制造及制造系统的行为进行预测和评价。
  (4)智能制造技术
  智能制造技术在制造过程中进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。智能制造技术的宗旨在于通过人与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代专家在制造过程中的脑力劳动,以实现制造过程的优化。
  (5)制造自动化分系统支撑技术
  ◆ CIMS制造自动化系统中的网络技术,包括设备层的现场网络(如现场总线技术)和CIMS底三层的数据交换网络技术。
  ◆ 数据库技术,包括制造系统的数据分类、组织、存储和查询的技术,它是制造自动化系统控制和运行的依据。
  ◆ 信息交换技术,是研究制造自动化系统(MAS)与CIMS其它系统(如MIS,EDS,TIS等)进行信息交换的接口技术。
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贡献者(共 1 名):
李翔(1)
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最近更新:2008/12/3 14:15:16
创建者:李翔