虚拟轴机床
开放分类:数控技术
  计算机技术的迅速发展,导致了传统的机械结构发生了重大革命,虚拟轴机床的出现就是一个典型的例子。虚拟轴机床(又称为六腿机床、并联杆系机床)是按照Stewart平台原理和结构形式进行工作的机床。1994年,美国G&L公司开发出了第1台虚拟轴机床,该机床利用六根变长杆来支承并控制刀具主轴头的空间姿态,形状酷似一个六足虫(Hexapod)。
  此后,出现了倒置Stewart平台式的机床,并增加了由杆件组成的多面体框架结构,其主体在运动学上属于并联运动机构。接着,又开发了很多虚拟轴机床的变型品种,如立式、倒挂式和卧式,六根伸缩杆式和三根伸缩杆式,并联式和并联串联混合式,内铣型和外铣型等。上述各种虚拟轴机床都没有传统机床那种固定方向的X、Y、Z和A、B、C坐标轴,在进行数控编程和实际应用时,所需的坐标轴是可以自由设定的。与传统机床比较,虚拟轴机床的结构具有如下特点:
  (1)机床结构简单化与计算的复杂化。虚拟轴机床主要由一些通用元件组成,如滚珠丝杠和球铰等。新机床样机的零件数仅约100个,而常规机床要有1000个左右。但是,与传统数控机床相比较,虚拟轴机床需要通过复杂的数学计算才能进行零件的加工,这种要求只有在计算机技术高度发展的今天才有可能实现。
  (2)结构刚度高。虚拟轴机床的基本结构为框架形结构,其刚度重量比大大高于常规的机床。
  (3)精度高。虚拟轴机床由并联机构组成,六根变长杆的杆长都单独对铣刀的位置和姿态起作用,不存在传统机床中串联机构的误差积累问题。因此,这种机床的加工精度较高。
  (4)功能多、灵活性强。由于其结构简单、重量轻、控制方便,容易根据不同的加工对象很方便地组成合适的通用机床或专用机床,以实现铣削、镗削和磨削等加工工艺。
  (5)所涉及到的高技术多。如:多环多自由度空间结构的机构学理论与高速稳定的计算方法;高效稳定的现代伺服电动机多轴联动控制技术;现代测量与反馈控制技术;CAD/CAM和计算机仿真技术等。
本词条对我有帮助0
参考资料:
贡献者(共 1 名):
李翔(1)
如果您认为本词条还需进一步完善,e-works辞海欢迎您也来参与编辑词条 在开始编辑前,您还可以先学习如何编辑词条

词条统计

浏览次数:
编辑次数:1
最近更新:2008/12/3 13:43:28
创建者:李翔